从科幻电影走进真实家庭的保洁机器人，到在半马赛场跑赢人类纪录的钢铁跑者，具身智能正以破竹之势杠杆配资查询平台，从千行百业深入千家万户。
而这背后，是成千上万投身其中的青年。他们把虚拟AI接入物理世界，在时刻迭代的挑战中，从塑造一个又一个机器人开始，勾勒出未来世界的具体模样。
“具身智能将来一定会是个万亿级别的市场。”27岁的位德浩，深圳星际光年科技有限公司创始人，语气笃定，“今天进来的人是远远不够的，还需要更多人。这也是我们推广灵巧手的一个初衷，降低硬件门槛，让更多人参与进来，行业才会进步，具身智能走进千家万户的那一天才会更快到来。”
作为机器人核心技术的攻坚者之一，位德浩带领团队全栈自研，打造出全球首款模块化高自由度灵巧手，怀着“打造一款和人手一样灵活的灵巧手”的初心，攻克机器人进入千家万户的“最后一公里”。
宿舍搭起实验平台
四个月造出第一代绳驱灵巧手
2021年，还在清华大学读书的位德浩看到一篇关于OpenAI用强化学习训练灵巧手转魔方的文章。高自由度的灵巧手被控制自如，一幅巨大的未来图景在他脑海中展开。“这其中藏着巨大的机会，我甚至看到了将来灵巧手能真正走进家庭，走到人类生活的方方面面。”
但当时国内市场几乎空白，国外一家公司做的灵巧手售价高达200万元。
怎么办？位德浩跟导师商量后，决定自己做。
位德浩在宿舍搭的实验平台（央广网发 受访者供图）
没有参考标准，没有测试规范，一切从零开始。学校实验室的阳台成了组装间，工位是调试场，宿舍里搭起了实验测试平台。为了避免调试噪声影响别人，他常常等晚上大家都离开后才开工。
从结构设计到嵌入式开发，从运动控制到算法，从数据采集到测试仿真——他尝试了各种各样的方案，仅用了四个月，打造出第一代绳驱灵巧手原型机。这个原型机，就是后来他创业后绳驱灵巧手产品的雏形。
位德浩在2021年造出的第一代绳驱灵巧手原型机（央广网发 受访者供图）
五年开路“无人区”
定义属于未来的中国灵巧手
做出第一款灵巧手后，位德浩曾先后进入几家大厂，接触到最前沿的机器人操作算法和研发。大厂薪酬丰厚，却无法满足他想打造自己心中一套完整且完美灵巧手的念头。“我想我知道一个真正的灵巧手应该长什么样，想亲手把它定义出来。”
于是，他给大学同学打了电话商量。2024年8月，他们入驻深圳模力营AI生态社区，创立了深圳星际光年科技有限公司。
完善的供应链、浓厚的创业氛围、强大的政策支持——位德浩认为深圳这座朝气蓬勃的城市，给了他创业足够的底气。
灵巧手被业界称为机器人自动化的“最后一公里”。它是承载机器人操作任务的终极平台，赋予机器人大脑进入家庭的能力，决定机器人能否真正进入家庭，完成复杂精细操作。负载、速度、稳定性、灵活度……要媲美一双真正的人手，每一步都是考验。
位德浩展示绳驱灵巧手（央广网见习记者 钟金秀摄）
灵巧手本身已是技术高地，但对于打造者而言，更大的挑战在于：这是一片“无人区”。
“我们正处于一个国内外平行创造的阶段，没有人和产品可以借鉴，我们要去创造一款产品，从中国制造到真正的中国创造。前面没有标杆，必须自己去摸索。”位德浩说。
那如何定义灵巧手？
具身智能正处于高速发展的早期阶段，位德浩认为要让具身智能走进千家万户，需要更多人参与进来，共同壮大产业生态。而灵巧手，就要基于这个愿景来定义和创造。
“我们想设计一款模块化灵巧手，成本够低、够稳定、易维修，降低具身智能的硬件门槛，实现技术普惠，让更多人用得起、用得上，然后用这双灵巧手去开发更多算法，让更多人参与进来，扩大整个具身智能生态。”
从产品定义到技术突破，并非坦途。
2024年10月，公司刚创立两个多月，模块化灵巧手项目启动。近半年后，第一版模块出炉，性能远低于预期。
那时还在北京的位德浩接到团队的电话，电话那头告诉他：模块输出扭矩只有200g·cm。这个力度，连一根手指都抬不起。
“我当时人都傻了，站在红绿灯路口，下着雨都不知道打伞。”那一刻，这位本来信心满满的年轻人觉得，这款模块化灵巧手可能做不出来了。
但他很快振作起来，带着团队仔细分析原因，从结构到工艺到算法，层层改进。又过了半年，模块输出扭矩从原来的200g·cm提升到1.6kg·cm，整整翻了八倍，达到出厂标准。
半年前淋的那场雨，终于停了。
模块输出扭矩达标的模块化灵巧手Gaia Hand 20（央广网发 受访者供图）
“做机器人就是要有百折不挠的心态，也要有热爱。百折不挠，是我知道这个过程会很痛苦；而热爱，是在经历痛苦还能继续前行的动力。如果不是真的热爱，我可能5年前就不会开始，在资金不足、环境受限的情况下，去做没人做过的事，也许早就退缩了。”
对于位德浩来说，做灵巧手这件事“既艰难又有趣”。
从跟随到弄潮
用这只“手”托举
具身智能产业的一角
不到两年，位德浩的团队已经壮大到50余人，发布两款重磅产品——全球首款模块化高自由度直驱灵巧手，普通人以万元级价格就能买到16主动自由度的灵巧手；以及高负载、高柔韧性的绳驱灵巧手。公司融资超亿元，斩获深圳市机器人协会颁发的“2025深圳机器人核心技术创新奖”。
全球首款模块化高自由度直驱灵巧手（央广网见习记者 钟金秀摄）
“以具身智能通用操作去引领产业变革。”带着这个的目标，他描绘了一幅未来图景：“我觉得未来每一个人都会有一双灵巧手，就像今天的手机一样，它将来会深入到我们的家庭，成为24小时的贴身保姆，帮你做那些你不想做的事情，去改变我们的生活。”
他更希望通过低成本的灵巧手降低门槛，让更多人加入具身智能产业。技术迭代日新月异，但比产业步伐更快的，是青年人蓬勃迸发的生命力。“我们青年有旺盛的生命力、充足的精力和强大的学习能力，我们能去适应这个世界的变化，迭代我们的思想，在具身智能的浪潮里，始终能成为弄潮儿。”
他用这只“手”，与千万青年一同托举起中国具身智能的重要一角。
2026广东省人工智能应用对接大会近日在深圳举行。会上披露，深圳人工智能规上企业近3000家，机器人产业链企业超7万家。在这片产业热土上，像位德浩这样的青年创业者正不断涌现。
五四青年节到来，记者问他有什么话想对科创青年说。他想了想，答道：“人生或者你现在从事工作的第一性原理，是创造价值，除此之外，其他的都不要想。”
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